Como programar um CLP sem ter um CLP

Neste post irei falar como programar e testar um programa para CLP sem ter um CLP físico. Para isso iremos utilizar o software Codesys. Vamos lá 😄!

O que é Ladder?

A linguagem Ladder foi a primeira linguagem de programação desenvolvida para os CLPs e, como a criação destes foi uma necessidade de substituição do controle de sistemas com reles lógicos, nada mais natural que a linguagem Ladder fosse similar aos diagramas utilizados para documentar a lógica por relês.

Utilizando esta abordagem, os engenheiros e técnicos responsáveis pela programação dos CLPs não precisariam de treinamentos extensos para entender ou desenvolver um programa. Desta forma, a linguagem Ladder se baseia em interruptores simples que se conectam em linhas com bobinas de maneira a compor circuitos lógicos.

Assim, cada interruptor (entrada) recebe uma identificação (tag) assim como as bobinas (saídas). Também é possível utilizar memórias internas, temporizadores, comparadores e blocos lógicos.

Fonte: https://www.citisystems.com.br/linguagem-ladder/

Mas e se eu quiser fazer um programa em ladder, e não tiver um CLP fisíco para testar, eu posso?

A resposta é sim 👍! Hoje em dia existem vários softwares e apps que permitem a programação e a simulação das lógicas feitas em ladder (ou em outras linguagens) sem a necessidade de um CLP físico.

No vídeo a seguir tem um tutorial de como criar esta simulação e uma introdução simples a lógica em ladder. Para isso eu utilizei o software Codesys. Se você ainda não tem instalado, no post "Como instalar o software de programação e simulação de CLP Codesys" eu mostro como instalar de forma gratuita este programa. Então vamos ao tutorial...

Espero que tenham gostado e até a próxima pessoal 😉!